機(jī)器人地軌是指機(jī)器人在地面上行走時(shí)所遵循的軌跡或路徑。在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人地軌可以是固定的軌道，如傳送帶或?qū)к?，機(jī)器人在上面移動(dòng)。而在其他領(lǐng)域中，機(jī)器人地軌可以是一個(gè)地圖或結(jié)構(gòu)信息，機(jī)器人根據(jù)該地圖或信息來規(guī)劃自己的運(yùn)動(dòng)路徑。機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)和規(guī)劃對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率、精度和安全都有重要影響。